明清朝廷将土司制度改土归流的原因有以下几点：
1. 统一中央集权：明清时期朝廷实行中央集权制度，力图统一全国政权，加强中央对地方的控制。土司制度相对独立，地方势力强大，与中央集权的原则相冲突，因此朝廷希望通过改土归流来削弱地方势力。
2. 防止割据局面：明朝时期，土司地位相对独立，有时会出现土司割据的情况，对朝廷统治形成威胁。朝廷希望通过改土归流来防止地方割据，维护国家统一。
3. 统一税收管理：土司制度下，土司享有一定的自治权，包括征收和管理财政税收。朝廷希望通过改土归流来统一税收管理，增加财政收入。
4. 推行汉化政策：土司制度下，土司和他们所统治的地方多为少数民族地区，朝廷希望通过改土归流来推行汉化政策，加强对边疆地区的人口和文化的统一。
总之，明清朝廷将土司制度改土归流的目的是为了加强中央集权、维护国家统一、增加财政收入以及推行汉化政策。
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